LGM-CB02N型船舶駕駛操縱訓練模擬器

一、產(chǎn)品概述
LGM-CB02N型 內(nèi)河船舶操縱模擬器船舶駕駛室內(nèi)有雷達、測深儀、GPS、AIS、電子海圖等高科技設備，窗外是寬闊的江面，船長正手握船舵，目視前方，身旁的助手則通過甚高頻與通航管理中心聯(lián)系。接到海事指令后，船長努力操控船舶，緩緩向岸邊靠去，并拋錨進行檢修。具有全功能內(nèi)河船舶模擬器應用的場景，被廣泛應用到內(nèi)河一類船長模擬器實操訓練。

　　隨著內(nèi)河航運市場多元化的發(fā)展和政府職能的轉(zhuǎn)變，航運企業(yè)成本控制和個體船員市場化發(fā)展的需求，過去利用實船進行實際操作訓練受到各方面條件的限制，因此用船舶模擬器代替實船進行船員實操訓練，成了適應新形勢的必然趨勢，也是船員培訓的一次變革。
　　以前，內(nèi)河船舶駕駛員實際操作訓練大都在實船上進行，符合實操訓練需求的船舶調(diào)集起來很困難。目前，除了少數(shù)大型航運企業(yè)能提供貨輪為本企業(yè)船員訓練提供船舶外，大量中小企業(yè)船員或個體船員實操訓練船舶無法落實，部分培訓機構(gòu)不得已將需要訓練的船員集中到一艘貨輪上進行。貨船由于受配員限制，存在訓練周期長、單船容納訓練人員數(shù)量小的問題。另外，“用實船進行實操訓練，由于租賃訓練船的種類、船型和噸位等限制，無法適時滿足內(nèi)河船員不同航線、不同等級、不同船舶種類、不同船型的訓練需求。
公司研制的船舶操縱模擬器的建設以內(nèi)河江船駕駛室為模擬器原型并在此基礎是兼顧了海船的特點，方案的建設內(nèi)容為內(nèi)河船舶操縱模擬器1套，其中包括教練員站1套，180度水平視場角主本船1套（采用5通道投影儀顯示），120度水平視場角副本船1套（采用3通道液晶電視機顯示）。本船系統(tǒng)主要由船舶控制模塊、雷達模塊、電子海圖模塊、通訊模塊、導航儀器模塊、音響模擬模塊等構(gòu)成，其功能和布置與實船基本一致。
　　該內(nèi)河船舶操縱模擬器系統(tǒng)采用了比較先進的成熟技術，設計合理，仿真感較強;實際操作訓練的要素豐富，能訓練考察船舶駕引人員操船水平、應急處置能力，避免了實船操作風險，達到了船舶船員實船操作的效果，具有較好的現(xiàn)實意義和良好的社會效益，可以升級用于船舶船員實際操作考試。
　　采用模擬器進行訓練，也不受大風、大雨、大霧等氣象因素的影響，訓練培訓計劃能夠如期實施。模擬器能夠模擬各種不同的通航環(huán)境、緊迫會遇局面和故障設置，實操采用模塊設計，可以在有限時間內(nèi)全面訓練學員運用專業(yè)知識和技能處理各種緊迫局面的綜合能力，同時也避免了實船考試過程中的所有安全風險。也就是說，采用船舶模擬實訓訓練比實船訓練對考生的要求更嚴格，訓練內(nèi)容更全面和規(guī)范。

二、系統(tǒng)性能
1．應用軟件運行穩(wěn)定。
2．系統(tǒng)操作人機界面友好，有幫助功能，且操作簡潔、方便。
3．系統(tǒng)設備的自動故障判別、告警功能強，必要時能夠自動保護。
4．用戶能夠自行通過恢復光盤或硬盤短時間內(nèi)重新安裝軟件，恢復系統(tǒng)運行。
5．系統(tǒng)備品備件更換容易。
6．具有可靠的售后服務保障體系
7．系統(tǒng)運行過程中的流暢程度高；
8．要求視景的逼真程度高，電子海圖、雷達、視景等三者位置參數(shù)準確一致。
9．系統(tǒng)軟硬件采用成熟的產(chǎn)品，經(jīng)過嚴格質(zhì)量檢測和可靠性檢驗。
10．系統(tǒng)具有可靠的安全防范措施，以避免系統(tǒng)軟件、數(shù)據(jù)遭到攻擊和破壞。
11．系統(tǒng)盡量采用COTS設備。
12．采用流行的中英文操作系統(tǒng)，便于甲類和丙類船員操縱。
13．所有工作站、計算機、桌面系統(tǒng)及顯示設備需配置統(tǒng)一啟停控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)統(tǒng)一次序啟動和關機。
14．管理信息終端（攝像頭、視景通道等）應能接入評估中心運行管理平臺的統(tǒng)一監(jiān)控。
15．系統(tǒng)采用開放的體系結(jié)構(gòu)，模塊化設計，便于硬件設備的增減和軟件的二次開發(fā)。
16．軟件開發(fā)采用先進的開發(fā)工具，軟件版本可升級，同一版本可增減功能設置。
17．本模擬器應擴展到至少20個以上本船駕駛臺的能力（包括全任務型駕駛臺、部分任務型駕駛臺和桌面型工作站）。同樣的模擬器練習在主本船、副本船及桌面系統(tǒng)上均能夠運行。
18．本模擬器應擴展到至少4個教練站能力。
19．本模擬器能夠提供相應接口，具備與輪機模擬器或自動化機艙連接形成綜合船舶模擬器的功能，能夠完成綜合船舶資源管理的評估。
三、系統(tǒng)功能
（一）教練員站配置及功能
1、教練員站配置
教師員站由1個教練站工作臺、1臺主控制臺計算機、1臺GMDSS計算機、1臺監(jiān)控計算機、1臺VHF收發(fā)機、1臺打印機、1臺60英寸監(jiān)控顯示器、1臺講評室投影儀構(gòu)成。
教師員站包括主控制軟件系統(tǒng)1套、GMDSS教練員端軟件1套、音視頻監(jiān)控軟件系統(tǒng)1套。
2、教練員軟件功能
教練員控制臺是本系統(tǒng)的中央控制單元，配設教練站和系統(tǒng)管理軟件，系統(tǒng)管理軟件具備船員培訓船舶操縱模擬器初始環(huán)境設置、船型選擇、運行監(jiān)控、故障設置、分組協(xié)作、訓練評分、回放演示等功能。教練員站可以方便地設置訓練項目，控制訓練過程，監(jiān)督學員操作情況以及回放操作過程和講評。除此之外，教練站的功能主要包括：
(1) 具備訓練水域、環(huán)境條件、交通態(tài)勢等的設置、編輯、加載及保存功能；
(2) 具備本船船型和載態(tài)、目標船船型及航線設計等的設置、編輯、加載及保存功能；
(3) 具備各本船獨立運行模式和多本船協(xié)作運行模式；
(4) 具備練習控制功能，包括開始、暫停、繼續(xù)、重啟；
(5) 具備在線設置故障與環(huán)境條件功能；
(6) 具備離線故障設置模式。離線故障設置內(nèi)容應能保存到練習中，加載該練習進行訓練過程中應可根據(jù)所設置的觸發(fā)時間自動觸發(fā)；
(7) 具備記錄各本船船舶姿態(tài)數(shù)據(jù)、故障情況、學員操作數(shù)據(jù)的功能；
(8) 能在教練站加載和回放各本船的訓練數(shù)據(jù)，回放速度可調(diào)
(9) 能實現(xiàn)教練站和本船同步回放訓練數(shù)據(jù)，回放速度可調(diào)
（10）能提供系統(tǒng)所記錄的、可用于訓練結(jié)果評估的數(shù)據(jù)內(nèi)容及其格式，以及通信接口協(xié)議，并提供接口的程序樣例，以便于訓練評估模塊的開發(fā)和系統(tǒng)擴展；
（11）具備遠程監(jiān)控、記錄和回放各本船訓練過程聲音和圖像的功能
3、制作、編輯各種練習
（1）教練員可選擇
u 練習類型：船舶操縱與避碰訓練、航海訓練；
u 訓練模式：多船同組對抗訓練、多船分組對抗訓練、各船獨立訓練；
u 練習課目：靠泊、離泊、錨泊、系離浮筒、狹水道航行、進出港、避碰、助航標志訓練等；
（2）選擇本船的船舶類型、名稱和裝載狀態(tài)：
系統(tǒng)提供包括雜貨船、散貨船、集裝箱船、油船、客船、滾裝船、邊防巡邏船等各種船型不同載態(tài)的船舶（船舶結(jié)構(gòu)及航海性能與實際船舶基本相符）。
u 船舶性能的在線顯示：選中某一船舶后，可在線顯示該船舶的主要性能和各種參數(shù)（船長、船寬、吃水、噸位等詳細資料）。
u 本船初始位置、航向、速度的設置。初始位置可采用數(shù)據(jù)輸入（輸入船舶的經(jīng)緯度）或用鼠標在電子海圖上直接拖動的方法設置。
u 設置目標船。包括選擇目標船類型、名稱，設置目標船速度、轉(zhuǎn)向點位置以及轉(zhuǎn)向點的刪除、添加和更改，設置目標船霧號、號型。目標船的個數(shù)為100個。目標船的轉(zhuǎn)向點個數(shù)不限。系統(tǒng)提供一個獨立的友好界面，同時可觀測本船和目標船的航行狀態(tài)，并在不中斷練習的情況下，參訓人員可根據(jù)綜合演練的要求，可方便改變目標船航行動態(tài)，以供演練。
u 船舶間動態(tài)參數(shù)的實時顯示：動態(tài)參數(shù)包括本船和本船、本船和目標船間的距離、方位、TCPA、DCPA等。當編輯練習時（船舶位置、速度、航向變化），這些參數(shù)可實時顯示，以便于設置練習。
u 設置航行環(huán)境：如風、流、潮汐、時間以及能見度、設置漁網(wǎng)區(qū)（海警船舶執(zhí)勤）等。
4、練習預演
設置完的練習后或打開練習后，教練員可進行練習預演，以保證設置的練習滿足訓練的要求。預演時，教練員可調(diào)整預演速度，可“暫停”、“繼續(xù)”或“停止” 預演。
5、系統(tǒng)控制及對各本船的監(jiān)視
u 在電子海圖上實時顯示各本船和目標船的動態(tài)俯視圖形。
u 監(jiān)視各本船和目標船的船位、航向和速度。
u 實時顯示各本船和目標船間的動態(tài)參數(shù)（包括本船和本船、本船和目標船間的距離、方位、TCPA、DCPA等）。
u 動態(tài)監(jiān)視各本船操作人員的操船動作：車、舵、錨等使用。
u 暫停（恢復）某一本船的運行，以便教練員根據(jù)需要進行講解。
6、設置本船故障
設置本船故障，以便進行故障時的應急操作訓練。包括：
u 主機故障
u 錨機故障
u 絞纜機故障
u 操舵故障
u 舵損壞
u 羅經(jīng)故障
u 雷達故障
u 計程儀故障
u GPS故障
u 風速指示儀故障
u 風向指示儀故障
u 航速表故障
u 舵角指示表故障
u 主機轉(zhuǎn)速表故障
7、航行環(huán)境的實時控制
模擬開始后，教練員可隨時改變航行環(huán)境信息，包括：
u 風向、風速（動態(tài)海面的海況與風速、風向相關）
u 流向、流速（模擬器中的流的計算采用多種方式，根據(jù)港口不同，程序自動選擇變速流計算方式或采用教練員設定的方式）
u 潮高、潮時
u 可任意設置初始模擬時間，包括白天、夜晚、晨昏朦影等，動態(tài)設定后，太陽的位置開始連續(xù)變化，視景圖象的光照自動變化，并可在白天、夜晚、晨昏朦影間自動連續(xù)切換
u 能見度等級的控制：從能見度良好至濃霧共5級，也可根據(jù)需要連續(xù)無級變化
u 設定雷、雨、雪等不同天氣情況
8、目標船號燈、號型、信號旗的實時控制
教練員可根據(jù)需要打開或關閉目標船的號燈、號型及信號旗。
號燈包括：
u 航行燈：前、后桅燈，左、右舷燈，尾燈
u 前錨燈、后錨燈
u 環(huán)照燈：三個白燈、三個紅燈
u 甲板燈：8個
各種燈光的能見距離、光弧范圍嚴格按有關規(guī)定制作。
可控制如下特殊情況下的號型：
u 錨泊船：前桅一個黑球
u 擱淺船：后桅三個黑球
u 失控船：后桅兩個黑球
u 操縱能力受限船：大桅上兩個黑球，一個棱形
u 吃水受限船：大桅上一個圓柱體
能見度不良時，目標船自動霧號的控制：
一長聲、二長聲、一長兩短、一長三短、一短一長一短、一長四短、五短聲
9、雷達回波的控制、雨區(qū)的設置
可設定雷達處于超折射、次折射狀態(tài)，SART信號的模擬，雷達干擾的模擬等，并可設置雨區(qū)范圍，雨的大小。設置結(jié)果在雷達圖象上可反映出來。
10、搜救功能的設置及模擬
系統(tǒng)可用于海上搜救系統(tǒng)的功能模擬。可設置不同的遇險狀態(tài)：失火、擱淺、沉船等，并可設置人員落水、救生筏、救生船等。設置遇險船后，雷達上可顯示遇險船SART圖象，三維視景上可顯示遇險船及其周圍態(tài)勢。
11、數(shù)據(jù)的實時記錄和各船航跡的動態(tài)顯示或打印
系統(tǒng)運行時，教練員站計算機實時記錄下如下數(shù)據(jù)：
u 各本船的類型、載態(tài)、船舶尺度
u 各本船的經(jīng)緯度、速度、航向
u 各本船的車、舵、拖輪等的使用信息
u 目標船的經(jīng)緯度、速度、航向
u 各本船航行環(huán)境（風、流、能見度等）信息
利用記錄的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)運行過程中，教練員可隨時顯示或打印各船的航跡。
12、各本船訓練過程的事后重演和打印功能
利用記錄的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)運行結(jié)束后，教練員可根據(jù)需要隨時動態(tài)重演各本船訓練過程，本船和目標船的各種動態(tài)參數(shù)實時計算并顯示。可任意設定重演的位置，重演的速度可隨意設置。
模擬結(jié)果可以用兩種方式進行打印：
u 圖形方式：海圖輪廓+本船航跡+目標船航跡
u 數(shù)字方式：各本船航行環(huán)境信息、船位、速度、航向、各種操船數(shù)據(jù)
記錄的數(shù)據(jù)可以用文本方式提供給教練員，以便對其進行分析和引用。
13、教練員站與各本船間及各本船間的通信
u 通過無線電模擬設備可進行教練員站與本船、本船間通信；
u 通過電話可與教練員站進行船內(nèi)各部門間的通信模擬。
14、目標船AIS信息的模擬和控制
目標船AIS信息的模擬和控制。教練員可以根據(jù)需要設置任意一艘目標船是否向外發(fā)射AIS信息，并監(jiān)視本船的AIS信息。
15、視頻監(jiān)控及回放
各本船駕駛臺內(nèi)均配備視聽監(jiān)控設備，將學生訓練過程的音頻、視頻數(shù)據(jù)保存，并能夠與模擬練習記錄數(shù)據(jù)（至少包括船舶動態(tài)數(shù)據(jù)、操車、操舵和其他操作）同步回放，以便評估學員的相關操船動作。
16、GMDSS模擬子系統(tǒng)的控制機
GMDSS模擬軟件應可以和模擬器聯(lián)網(wǎng)運行，從模擬器中實時獲取各船舶的位置航向速度等信息。GMDSS應符合1974年國際海上人命安全公約（SOLAS）的1988年修改生效的新IV章和國際電信聯(lián)盟（ITU）1987年世界無線電大會修改的《無線電規(guī)則》新九章的規(guī)定。GMDSS模擬器依靠軟件仿真技術，在PC機上實現(xiàn)GMDSS相關設備的模擬。

17、可供選擇的船舶模型

船舶操縱模擬器系統(tǒng)中，本船（母型船）和目標船的運動數(shù)學模型和三維外觀模型，均根據(jù)真實船舶的實際參數(shù)、實測數(shù)據(jù)和圖紙/照片制作，包括以下雜貨船、散貨船、集裝箱船、油船、液化天然氣船、客船、拖輪、滾裝船、游艇、軍艦、漁船、渡輪、高速船、工程船在內(nèi)的不少于143個不同類型和載態(tài)的船舶。

18、現(xiàn)有內(nèi)河訓練水域及三維視景數(shù)據(jù)庫

系統(tǒng)包括35個國內(nèi)沿海訓練港口、水道、水域，16個國內(nèi)內(nèi)河訓練港口、水道、水域及5個國外沿海訓練港口、水道、水域。內(nèi)河訓練港口、水道、水域清單如下：

廣西貴港（西江）	廣西南寧（邕江）	廣州（珠江）	廣州南沙（珠江口）
湖北荊州（長江）	四川瀘州（長江）	內(nèi)蒙古達里諾爾湖	寧波海警碼頭（甬江）
上海（黃浦江）	湖北調(diào)關鎮(zhèn)（長江）	武漢港（長江）	西雙版納（瀾滄江）
云南洱海	鎮(zhèn)江揚中島附近（長江）	重慶萬州港（長江）	重慶魚嘴長江大橋附近

（二） 本船的配置及功能

1、主本船
主本船由集成機箱1套（7單元）、計算機5臺、圖形工作站5臺、投影儀5臺、操控臺1套、抬頭顯示系統(tǒng)1套、三面舵角指示器1臺、VHF收發(fā)機1臺、內(nèi)部電話1臺等構(gòu)成，這些設備的詳細技術參數(shù)請參閱設備清單。
主本船包括電子海圖顯示系統(tǒng)1套、航行綜合信息顯示系統(tǒng)1套、模擬雷達軟件系統(tǒng)1套、GMDSS模擬系統(tǒng)1套、望遠鏡模擬系統(tǒng)1套和三維視景軟件系統(tǒng)1套。

主本船整體效果

2、副本船
副本船由集成機箱1套（7單元）、計算機5臺、圖形工作站1臺、液晶顯示器3臺、操控臺1套、抬頭顯示系統(tǒng)1套、VHF收發(fā)機1臺、內(nèi)部電話1臺等構(gòu)成，這些設備的詳細技術參數(shù)請參閱設備清單。
副本船包括電子海圖顯示系統(tǒng)1套、航行綜合信息顯示系統(tǒng)1套、模擬雷達軟件系統(tǒng)1套、GMDSS模擬系統(tǒng)1套、望遠鏡模擬系統(tǒng)1套和三維視景軟件系統(tǒng)1套。
3、本船的基本功能
（1）電子海圖顯示系統(tǒng)
模擬器上的ECDIS滿足IMO/IHO關于ECDIS系統(tǒng)的性能指標要求，顯示系統(tǒng)和實船設備一致，提供獲得CCS形式認可的產(chǎn)品，能使用IHO授權的S57 格式海圖、顯示系統(tǒng)應能夠使用官方矢量海圖。ECDIS可進行海圖顯示、海圖作業(yè)、海圖改正、定位與導航、航海信息咨詢、雷達圖像疊加或雷達跟蹤目標的疊加、航線設計、航路監(jiān)視、航行記錄、避礁石、防擱淺和航跡保持等功能。如圖5：
（2）以ECDIS為背景的船舶動態(tài)顯示
在ECDIS上可動態(tài)顯示多艘船的船位及靠離碼頭時纜繩的受力情況。
（3）本船數(shù)學模型的解算
每種類型中應包括不同噸位與載況的模型。船舶運動數(shù)學模型中包括影響本船運動的各種效應（車、舵、錨、纜、風、流、拖輪、岸壁效應、船間效應、淺水效應等），附有精度說明及測試結(jié)果。根據(jù)車、舵、錨、纜、拖輪的操作，航行環(huán)境信息（風、流、潮汐等），實時解算本船的運動參數(shù)（船位、航向、速度、航向變化率、加速度等）。其詳細功能和技術性能參見“船舶操縱數(shù)學模型”。
（4）舵控制
包括手動操舵、隨動操舵和自動操舵（參數(shù)可調(diào)），具有手動舵和自動舵失效、舵機卡住、羅經(jīng)信號丟失及當超過方位極限等報警功能。命令舵角、實際舵角、船舶轉(zhuǎn)頭速率、三面舵角指示器、航向的動態(tài)顯示。陀螺分羅經(jīng)指示器動態(tài)變化。
（5）車鐘控制
根據(jù)所仿真船舶的車鐘個數(shù)，配備相應數(shù)量的車鐘及其控制單元。主機轉(zhuǎn)速及其它參數(shù)動態(tài)變化。
（6）可變螺距調(diào)節(jié)
對采用可調(diào)螺距槳的船舶，可進行螺距調(diào)節(jié)。螺距指示動態(tài)顯示。
（7）船舶艏、艉側(cè)推控制
對有艏、艉側(cè)推的船舶，可進行艏、艉側(cè)推的控制，并實時顯示螺距比。系統(tǒng)可以對每個單獨的側(cè)推器設置故障。
（8）纜的控制
根據(jù)所仿真船舶的大小和設備的實際布置情況，可同時進行多條纜的帶纜、解纜操作。在電子海圖上可選擇纜樁或浮筒的位置，每根纜的受力、長度可動態(tài)顯示在電子海圖上。
（9）錨的控制
用錨操作面板進行左、右錨的操作：拋錨、絞錨、松放、剎停操作，并動態(tài)顯示錨鏈的長度和張力。
（10）號燈、號型、信號旗的控制
用號燈、號型的控制面板，可控制如下號燈：
u 航行燈：前、后桅燈，左、右舷燈，尾燈
u 前錨燈、后錨燈
u 環(huán)照燈：三個白燈、三個紅燈
系統(tǒng)可控制如下特殊情況下的號型：
u 本船錨泊：前桅一個黑球
u 本船擱淺：后桅三個黑球
u 本船失控：后桅兩個黑球
u 本船操縱能力受限：大桅上兩個黑球，一個棱形
u 本船吃水受限：大桅上一個圓柱體
能見度不良時，可手動或自動鳴放霧號，自動霧號包括：一長聲、二長聲、一長兩短、一長三短、一短一長一短、一長四短、五短聲。可手動鳴放船頭鈴聲、船尾鑼聲。
可控制4組甲板燈；本船甲板燈的改變可隨時反映在本船的視景系統(tǒng)和其他船舶的視景系統(tǒng)中。
可設置各種信號旗，且其他本船可見。
（11）其他儀器的仿真
包括GPS、羅經(jīng)、測深儀、計程儀、AIS及SSAS、值班報警的仿真。用測深儀可設置富裕水深報警。
（12）教練員站、船間、船內(nèi)通信
通過VHF可進行船舶間通信、船舶和指揮中心間的通信；
通過船內(nèi)電話可與教練員站進行船內(nèi)各部門間的通信模擬。
（13）船舶數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)的實時顯示
顯示儀表可實時顯示所仿真船舶的各儀表數(shù)據(jù)：如風向、風速、轉(zhuǎn)向速率、主副機轉(zhuǎn)速、舵角指示、航速、水深等。
（14）航行綜合信息顯示
◆ 船舶輪廓，有主機和側(cè)推器標示
u 舵機和螺旋槳數(shù)據(jù)
u 真風向、真風速
u 相對風向、相對風速
u 水深
u 設定航向
u 羅經(jīng)航向
u 轉(zhuǎn)向速率
u 時間
u 船速（LOG，GPS）
u 縱向船速
u 橫向船速
u 導航數(shù)據(jù)（例如DGPS傳感器）
u 流向，流速
u 本船基本參數(shù)：船型、排水量、船長、船寬、吃水、裝載狀態(tài)
u 自動舵參數(shù)設置
u 故障報警，主要包括：
² 主機故障
² 操舵故障
² 自動舵故障
² 舵損壞
² 羅經(jīng)故障
² 雷達故障
² 計程儀故障
² GPS故障
² 風速指示儀故障
² 風向指示儀故障
² 航速表故障
² 舵角指示表故障
² 主機轉(zhuǎn)速表故障
船舶報警：碰撞、擦淺、擱淺、走錨
（15）模擬雷達圖像及功能
雷達模擬系統(tǒng)的雷達操作面板及主要性能符合典型邊防船舶主型雷達的要求，提供可覆蓋中國沿海、內(nèi)河及世界常用海域（主要應有馬六甲海峽、新加坡水域、英吉利海峽等）的雷達圖數(shù)據(jù)，計算機產(chǎn)生的雷達圖象包括：
u 岸線
u 助航標志、雷達應答器等
u 目標船回波，回波的形狀與目標船大小、距離、相對方位有關
u 雨雪雜波及海雜波應符合實際情況
u 假回波：間接回波，多次反射，旁瓣假回波，二次掃描
u 雷達同頻干擾
u 目標間的遮擋
u 接收機噪聲
u 盲區(qū)，短量程時船首對雷達圖象的影響
雷達/ARPA功能符合IMO(世界海事組織)的性能指標：
u 顯示方式：首向上，北向上，航向向上
u 真運動及相對運動顯示
u X-波段/S-波段切換
u 長脈沖、短脈沖
u 超折射、次折射
u 固定距標圈、活動距標圈。
u 偏心顯示
u 電子方位線：兩條，其中一條起點可移動
u 試操船：在不中斷目標信息更新的情況下，模擬本船機動時與所有被跟蹤目標的新態(tài)勢。
u 自動錄取、手動錄取，跟蹤目標至少20個，0.3-32海里
u ARPA距離檔：1.5，3，6，12，24海里
u 速度矢量：真運動矢量與相對運動矢量可切換，矢量時間長度可調(diào)，1分鐘內(nèi)顯示出目標運動趨勢，3分鐘內(nèi)顯示出目標預測運動。
u 目標船數(shù)據(jù)顯示：目標船編號，距離，方位，CPA，TCPA，真航向，真速度（可顯示相對航向、相對速度）
u CPA、TCPA可根據(jù)需要合理設置
u 報警：碰撞危險、目標丟失、目標侵入、目標航跡變化、走錨、操作錯誤等，報警形式有聲、光、符號與文字
u 歷史航跡顯示：對每個被跟蹤目標*多可顯示5個歷史點跡，每個歷史點跡所用的點間隔以1分鐘為增量，*多可達12分鐘。
u 警戒圈設置：由操作員設定一個警戒圈。當目標進入警戒圈時，目標閃亮，并有音響報警，警戒圈為圓弧或整圓，由操作人員設定。闖入目標可自動錄取
u AIS目標顯示、信息獲取及目標關聯(lián)、激活與休眠等功能模擬
（16）音響模擬
u 船舶聲號系統(tǒng)：包括霧號、鐘、鑼以及自動循環(huán)設置。
u 機艙噪音
u 海浪聲
u 本船的汽笛、車鐘、拋錨/起錨、絞纜、斷纜等聲音
u 拖輪汽笛
u 它船汽笛
u 拋錨/起錨、絞纜、斷纜等聲音
u 船舶碰撞、擱淺、觸礁、爆炸等海損事故的音響效果
u 風、雨、碰撞、擱淺、以及海浪拍打船體的聲音
（17）視景漫游和望遠鏡輔助通道視景顯示
本船的駕駛臺中設置單獨的輔助通道用于視景的左右環(huán)視、仰視、俯視和自由漫游功能。該通道同時具有望遠鏡功能，可用望遠鏡左右環(huán)視、仰視、俯視或自由漫游整個視景，望遠鏡的放大倍數(shù)可調(diào)，并可進行多視點顯示選擇。
輔助通道的視點位置和視線方向可以根據(jù)需要進行調(diào)整，可滿足船舶靠離碼頭操縱的需要。

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LGM-CB02N型 船舶駕駛操縱訓練模擬器

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