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LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述
1、組成
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，檢測單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（3）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜4.5kVA
4、外形尺寸：6000mm×4500mm×2400mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
（1）數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
（2）定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
（3）比較功能實(shí)訓(xùn)
（4）步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（7）中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（8）變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（9）伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
（1）光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
（2）電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
（1）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
（2）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
（3）氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
（4）各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
（1）伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
（2）直流電機(jī)的控制技術(shù)
（3）交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
（4）步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
（1）組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
（2）組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
（1）同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（2）直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（3）錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（4）直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
（5）滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
（1）程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（2）參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（3）電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（4）機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
（1）網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
（2）PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
（3）PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
（4）PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四、系統(tǒng)組成
1. 系統(tǒng)的硬件由六個(gè)基本單元站組成
（一）總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
（二）上料單元
上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
（三）檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
（四） 加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標(biāo)：
(五) 操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
（六）提取單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
（七）分類存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
（八）環(huán)行自動(dòng)輸送線
環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
2. PLC模塊及變頻器選配表
表一：德國西門子
五、配置清單
1、組成
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，檢測單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（3）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜4.5kVA
4、外形尺寸：6000mm×4500mm×2400mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
（1）數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
（2）定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
（3）比較功能實(shí)訓(xùn)
（4）步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（7）中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（8）變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（9）伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
（1）光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
（2）電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
（1）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
（2）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
（3）氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
（4）各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
（1）伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
（2）直流電機(jī)的控制技術(shù)
（3）交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
（4）步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
（1）組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
（2）組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
（1）同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（2）直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（3）錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
（4）直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
（5）滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
（1）程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（2）參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（3）電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（4）機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
（1）網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
（2）PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
（3）PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
（4）PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四、系統(tǒng)組成
1. 系統(tǒng)的硬件由六個(gè)基本單元站組成
（一）總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
（二）上料單元
上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 單桿氣缸 | 行程：75mm | 1 | |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光電漫反射 檢測距離50～300mm、磁感式 | 4 |
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
（四） 加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | 三相6A 步距角1.2° | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 10000脈沖/圈 | 1 | |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程：75mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 2 | |
| 檢測傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 10 |
(五) 操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0°～180° | 1 | |
| 雙聯(lián)氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 無桿氣缸 | 行程：600mm | 1 | |
| 薄型氣缸 | 行程：45mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑：16mm | 1 | |
| 檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
（七）分類存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門子 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 64細(xì)分 | 2 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 | 2 | |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 | |
| 滾珠絲桿 | 行程≥320mm | 2 |
環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
2. PLC模塊及變頻器選配表
表一：德國西門子
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | S7-300 PLC | PS307電源 | 1 | 臺(tái) | |
| 2 | CPU315-2DP CPU | 1 | 臺(tái) | ||
| 3 | SM323 16DI/16DO | 1 | 臺(tái) | ||
| 4 | CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | 1 | 臺(tái) | ||
| 5 | S7-200 PLC | CPU224CN(DC/DC/DC) | 2 | 臺(tái) | |
| 6 | CPU224CN(AC/DC/RLY) | 4 | 臺(tái) | ||
| 7 | EM277 DP通信模塊 | 5 | 臺(tái) | ||
| 8 | EM223 | 1 | 臺(tái) | ||
| 9 | DP接頭 | 12 | 個(gè) | ||
| 10 | 變頻器 | MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW | 1 | 臺(tái) | |
| 11 | 軟件 | STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 | 1 | 套 | |
| 12 | STEP7 V5.4 | 1 | 套 | ||
| 13 | WinCC V6.0 | 1 | 套 |
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 環(huán)行自動(dòng)輸送線 | 1 | 套 | ||
| 2 | 視覺傳感器 | SIMATIC VS120 | 1 | 套 | |
| 3 | 機(jī)器視覺系統(tǒng) | SIMATIC VS721 | 1 | 套 | |
| 4 | 工件 | 白色工件 | 24 | 只 | |
| 5 | 藍(lán)色工件 | 24 | 只 | ||
| 6 | 金屬工件 | 8 | 只 | ||
| 7 | 包裝盒 | 10 | 只 | ||
| 8 | 電源線 | 單相三芯電源線 | 15 | 根 | |
| 9 | PU氣管 | Ф6、橙色 | 50 | 米 | |
| 10 |
PLC編程 電纜 |
USB/PPI USM/MPI |
1 | 套 | |
| 11 |
PLC編程 軟件 |
STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 STEP7 V5.4 WinCC V6.0 |
1 | 套 | DEMO版 |
| 12 | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 13 | 配套光盤 | 使用手冊(cè)、程序等 | 1 | 套 | |
| 14 | 計(jì)算機(jī) | 主流品牌機(jī) | 1 | 臺(tái) | |
| 15 | 空氣壓縮機(jī) | 靜音空氣壓縮機(jī) | 1 | 臺(tái) | 靜音 |
| 16 | 氣動(dòng)接頭 | 氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 | 12 | 只 |
